说到RX-7，它除了有抢眼的造型外，最独特和迷人的地方就是搭载了转子发动机(Rotary Engine)。这种发动机的结构不同于传统活塞往复式发动机，三角形转子取代了曲轴、连杆和活塞。进气、压缩、点燃、排气4过程在转子旋转一周中完成三次，转子直接驱动输出轴发出强大动力。以自然吸气为前提，排气量仅1升的转子发动机，其功率就可媲美2升排量的传统活塞往复式发动机，而体积却更小，重量更轻。1991年，配备转子发动机的马自达787B赛车赢得勒芒24小时耐力赛冠军，证明了转子发动机的强大实力。
在马自达公司成功地掌握了转子发动机的实用和量产技术后，推出一款能展现转子发动机出色性能的运动型跑车势在必行，于是RX-7应运而生。1978年3月，编号为SA22C的第一代RX-7诞生，它配备代号12A的转子发动机，排气量1146毫升，最大功率130马力，最大扭矩162牛·米，从此开始了RX-7的光荣历史。1983年，第一代RX-7增加涡轮增压型号，最大功率达到165马力，最大扭矩225牛·米。
1985年9月，第二代编号FC3S的RX-7登场，它配备代号13B的全新双转子发动机，排气量1308毫升，在涡轮增压器的辅助下，最大功率185马力，最大扭矩245牛·米。FC3S继承并发扬了初代车型树立的鲜明运动形象，底盘进一步强化，后桥配备LSD限滑差速器。1986年更高档的GT Limited Special车型推出，以Enfini之名限量销售300辆，在短时间内销售一空。之后马自达又推出同样限量300辆的Enfini II，增加前下扰流部件和尾翼，底盘调校更运动化，搭配4.3:1最终齿轮减速比，性能更为出色。1989年4月第二代RX-7小改款，外观全面增加空气动力学套件，发动机则改进进气系统，提高压缩比，最大功率提高到205马力，最大扭矩达到了270牛·米。Enfini III也顺势推出，动力小幅提升至210马力。1990年6月Enfini IV推出，第二代车型的进化达到了极致。
1991年10月，编号FD3S的第三代RX-7正式推出。潇洒流畅的外观令人瞩目，更加外扩的4个车轮和大尺码的轮圈轮胎体现了优秀的操控稳定性。悬挂系统采用前后双叉臂设计，强调运动性的调校和全铝合金悬挂杆件在今天看来也是一流跑车的水准。日趋成熟的13B双转子发动机安装位置下移50毫米，形成了前中置布局，车身前后配重也达到50:50的完美境界。在高增压涡轮系统的支持下，发动机最大功率达到255马力，最大扭矩300牛·米。FD3S的一流性能令人为之倾倒。为了在日本超级跑车市场中更具竞争力，马自达在1992年推出第三代RX-7的Type RZ版，该车以竞技化的Type R为基础，注重轻量化，加速和操控反应更为敏捷优异。1993年10月，Type RZ以RX-7问世15周年名义推出纪念版车型，配备Bilstein强化减震器，BBS轮圈和Recaro桶形座椅。1996年FD3S进行小改款，除外观外，发动机进气和冷却系统再做改进，最大功率达到265马力。1998年底，性能更强的Type R和Type RS问世，13B双转子发动机通过提高增压值，加大进气管口径，加强冷却系统后最大功率终于达到日本汽车业自定的280马力上限，最大扭矩则达314牛·米，从此奠定了马自达RX-7与丰田Supra、日产Skyline GT-R、本田NSX并称为日本四大顶级跑车的地位。
RX-7的赛事活动
1981年，在与勒芒赛并列世界3大耐久赛的其中之一的超级法兰克福24小时大赛挑战中，RX-7以领先两圈的实力制服了第2位的BMW530i成功的获得了综合第1名荣获优胜。
同年， “RX-7”在IMSA系列赛开始SCCA(Sports Car of America)职业选手拉力赛，英国的沙龙豪华车选手赛(1600cc~2300cc 3年连续)，比利时双轮车选手赛上分别取得了冠军的好成绩。
1990年,RX-7在IMSA 史上达成了100胜的记录.这个跑赛是辗转美国各地进行的大赛,1年分15个阶段来进行. “RX-7”在1979年它的第1战上进行了第1次挑战,在GTU级(排气量3000cc以下)中取得第1名,第2名的好成绩之后向IMSA系列赛发起了挑战.
之后,在1990年的9月,在系列赛第11战的圣安东尼欧, “RX-7”达成了100胜的快举在IMSA史上留下了无数的光辉历史.在这里 “ RX-7”又一次证明了它的信赖性和它的可能性。